[实用新型]一种砌筑机器人

摘要

本实用新型公开了一种砌筑机器人，包括导轨和沿导轨移动的底座，所述导轨走向与待砌筑墙体相平行；还包括竖直安装在底座上的升降柱以及安装在升降柱顶端的机座；还包括摆动驱动电机和水平设置的摆动臂，所述摆动驱动电机安装在所述机座上，输出轴通过传动机构与所述摆动臂相连接；还包括伸缩臂，所述伸缩臂上端与所述摆动臂相连接；还包括水平臂，所述水平臂安装在伸缩臂下端；还包括用于抓放砖块的机械手，所述机械手通过回转连接方式安装在水平臂上，以使所述机械手在重力作用下始终朝向下方。本实用新型不仅可实现自动化快速砌筑，无需人工参与，而且占用空间小，避免了与周围设施间的干涉。

主权项

1.一种砌筑机器人，其特征在于：包括导轨（1）和沿导轨（1）移动的底座（2），所述导轨（1）走向与待砌筑墙体相平行；还包括竖直安装在底座（2）上的升降柱（5）以及安装在升降柱（5）顶端的机座（8）；还包括摆动驱动电机（7）和水平设置的摆动臂（9），所述摆动驱动电机（7）安装在所述机座（8）上，输出轴通过传动机构与所述摆动臂（9）相连接；还包括伸缩臂（10），所述伸缩臂（10）上端与所述摆动臂（9）相连接；还包括水平臂（11），所述水平臂（11）安装在伸缩臂（10）下端；还包括用于抓放砖块的机械手（12），所述机械手（12）通过回转连接方式安装在水平臂（11）上，以使所述机械手（12）在重力作用下始终朝向下方。