[实用新型]自动装配设备

摘要

本实用新型属于工装设备领域，具体提供一种自动装配设备。本实用新型旨在解决现有车轮螺母的装饰盖人工装配时容易出现错装、漏装以及装配不到位的问题。本实用新型的自动装配设备包括本体、设置在本体上的第一马达、夹具、用于连接第一马达和夹具的伸缩装置。第一马达运动时能够驱动多个伸缩装置同时动作，并因此驱动夹具伸出或缩回。夹具上设置有光感应传感器，通过该光感应传感器能够检测出夹具是否夹持有装饰盖。夹具与伸缩装置设置有压力传感器，伸缩装置配置有位移传感器，通过位移传感器能够判断装饰盖是否装配到位，通过压力传感器能够判断装饰盖是否扣紧到车轮螺母上。因此，本实用新型的自动装配设备能够保证所有的装饰盖都装配到位。

主权项

1.一种自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备包括：本体；第一马达，其外壳与所述本体固定连接，多个夹具，其用于夹持目标物体；多个伸缩装置，每一个所述伸缩装置分别与所述第一马达驱动连接，并且每一个所述伸缩装置分别对应连接一个所述夹具；所述第一马达驱动所述多个伸缩装置同时动作，并因此驱动所述夹具伸出或缩回。