[实用新型]一种基于Leap Motion设备的手势识别互动系统

摘要

本实用新型提供了一种基于Leap Motion设备的手势识别互动系统，包括依次电连接的Leap Motion设备、单片机、仿生机械手；所述Leap Motion设备用于采集用户的手部动作，基于所述手部动作识别出用户的手势；所述单片机用于将Leap Motion设备识别出的用户的手势与预设的手势进行匹配；所述仿生机械手用于当用户的手势与预设的手势匹配时，接收单片机发送的控制指令，并执行相应的动作进行人机互动，可以让不喜欢与人们沟通的自闭症患者了解和熟悉人们日常使用的手势，并学习模仿相应的互动动作，可以增加人机交互的趣味性，协助自闭症患者克服人际交往障碍的作用。

主权项

1.一种基于Leap Motion设备的手势识别互动系统，其特征在于，包括依次电连接的Leap Motion设备(100)、单片机(200)、仿生机械手(300)；所述Leap Motion设备(100)包括两个摄像头，用于采集用户的手部动作，基于所述手部动作获取用户手部的整体图像、手掌心和每个指关节骨骼空间三维位置坐标、手掌和手指弯曲的弧度、手掌移动或旋转的方向与速度、手掌朝向的方向与法向量、手指分开或聚合的信息；并分析获取得到的信息识别出用户的手势；所述单片机(200)用于将Leap Motion设备(100)识别出的用户的手势与预设的手势进行匹配；所述仿生机械手(300)用于当用户的手势与预设的手势匹配时，接收单片机(200)发送的控制指令，并执行相应的动作；所述仿生机械手(300)包括微控制器和多个舵机，所述多个舵机分别与微控制器电连接，所述微控制器与单片机(200)电连接，所述微控制器通过接收单片机(200)发送的控制指令调整舵机组状态，完成指定的手势动作；所述仿生机械手(300)包括十五个舵机，其中，拇指的两个指关节处包括两个舵机，其他四个手指的三个指关节处分别包括三个舵机，手腕的关节处包含一个舵机，仿生机械手通过调整十五个舵机的状态，控制仿生机械手的各个指关节、手腕关节弯曲或伸直从而让仿生机械手做出各种模仿人手手势的动作。