[实用新型]一种医用机械手臂设备

摘要

本实用新型公开了一种医用机械手臂设备，属于医用器具领域，其技术方案要点是，包括上下滑动块和旋转圈，旋转圈包括水平滑动块,水平滑动块焊接在上下滑动块的正背面，上下滑动块的两侧滑动连接有两组升降气缸，旋转圈与上下滑动块的下表面滑动连接，上下滑动块的正背面焊接有水平滑动条，水平滑动条与水平滑动块紧密贴合，旋转圈的上方螺钉连接有底盘，水平滑动块和底盘转动连接在旋转圈的上表面，旋转圈的正面焊接有旋转节点，旋转节点的下端转动连接有第一旋转臂。通过该设备，有效的使上下滑动块在两组升降气缸的中部进行上下导向活动，同时，有效的使水平滑动块在上下滑动块的下表面做水平导向运动。

主权项

1.一种医用机械手臂设备，包括上下滑动块（1）和旋转圈（2），旋转圈（2）包括水平滑动块（203）,水平滑动块（203）焊接在上下滑动块（1）的正背面，其特征是：上下滑动块（1）的两侧滑动连接有两组升降气缸（7），旋转圈（2）与上下滑动块（1）的下表面滑动连接，上下滑动块（1）的正背面焊接有水平滑动条（101）， 水平滑动条（101）与水平滑动块（203）紧密贴合，旋转圈（2）的上方螺钉连接有底盘（201），水平滑动块（203）和底盘（201）转动连接在旋转圈（2）的上表面，旋转圈（2）的正面焊接有旋转节点（202），旋转节点（202）的下端转动连接有第一旋转臂（3），第一旋转臂（3）的下端转动连接有第二旋转臂（4），第二旋转臂（4）远离第一旋转臂（3）的一侧固定安装有旋转块（401），旋转块（401）远离第二旋转臂（4）的一侧固定安装有无影灯（402），无影灯（402）远离旋转块（401）的一侧焊接有衔接接头（5），衔接接头（5）远离无影灯（402）的一侧固定安装有手术装置（6）。