[实用新型]一种数控送取料机械手及其工件调头结构有效
| 申请号： | 201820654265.7 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208163667U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邹洪波;黄丕柱;龚克让 | 申请（专利权）人： | 中山宏润龙森自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人： | 杨立铭 |
| 地址： | 528400 广东省中山市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种数控送取料机械手及其工件调头结构，数控送取料机械手上增设工件调头结构，工件调头结构包括安装架、固定在安装架上的旋转气缸、与旋转气缸的驱动端连接的转盘、连接固定在转盘上的机械夹和控制机械夹开合的控制装置，夹头组结构将一端加工完成的工件送至机械夹上，由机械夹夹紧，然后由旋转气缸带动转盘及其上的机械夹转动，实现工件调头；再由夹头组结构将调头后的工件取出，送至车床加工仓对工件的另一端进行加工或送回放料台等待对工件另一端的加工，达到工件两头加工的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 调头 机械夹 旋转气缸 数控 转盘 送取料机械手 安装架 夹头组 加工 本实用新型 车床加工 控制装置 连接固定 两头加工 驱动端 回放 夹紧 开合 料台 取料 转动 取出 增设 | ||
【主权项】：
1.一种数控送取料机械手的工件调头结构，其特征在于，包括安装架、固定在所述安装架上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端连接的转盘、连接固定在所述转盘上的机械夹和控制所述机械夹开合的控制装置，所述旋转气缸带动所述转盘及其上的机械夹左右转动，实现工件调头。
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