[实用新型]一种数控送取料机械手的夹头组结构

摘要

本实用新型公开一种数控送取料机械手的夹头组结构，包括安装架和安装在安装架上的取料夹头及送料夹头；安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于上连接部的夹头安装部，取料夹头和送料夹头安装在夹头安装部上，取料夹头和送料夹头的朝向相同，夹头安装部相对于上连接部在夹头所朝方向为缩进设置，本夹头组结构通过夹头安装部缩进设置，为工件提供更大的放置位置，这样在不改变数控车床的规格的情况下，无需将机械手的送料夹和取料夹交错开，即可通过送取料机械手对工件进行自动换料操作，高效稳定。与现有技术相比，因无需将机械手的送料夹和取料夹交错开，省去了旋转气缸。

主权项

1.一种数控送取料机械手的夹头组结构，其特征在于，包括安装架和安装在所述安装架上的取料夹头及送料夹头；所述安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于所述上连接部的夹头安装部，所述取料夹头和所述送料夹头安装在所述夹头安装部上，所述取料夹头和所述送料夹头的朝向相同，所述夹头安装部相对于所述上连接部在夹头所朝方向为缩进设置，所述夹头安装部的朝向夹头所朝方向的那一面相对于所述上连接部的朝向夹头所朝方向的那一面的缩进距离根据加工工件的长短进行设置。