[实用新型]一种仿生企鹅推进机构有效
申请号: | 201820656580.3 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN208412060U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 张庭睿 | 申请(专利权)人: | 内蒙古天航科技有限责任公司 |
主分类号: | B63B35/79 | 分类号: | B63B35/79;B63H1/30;B63H1/32;B63H16/08 |
代理公司: | 北京誉加知识产权代理有限公司 11476 | 代理人: | 张争艳 |
地址: | 014000 内蒙古自治区包头*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型提供一种仿生企鹅推进机构,属于仿生技术领域。该推进机构包括企鹅体、动力马达、曲柄、翼骨、弹性鳍、减速齿轮、支架、舵机、尾鳍、舵机轴、主轴齿轮、曲柄轴。仿生企鹅的推动系统部分包括动力马达、曲柄、翼骨、弹性鳍、减速齿轮、支架、舵机、尾鳍、舵机轴、主轴齿轮、曲柄轴,推进系统通过添加不同配件以实现不同使用场景的应用。 | ||
搜索关键词: | 推进机构 动力马达 减速齿轮 主轴齿轮 舵机轴 曲柄轴 舵机 曲柄 尾鳍 翼骨 支架 本实用新型 仿生技术 使用场景 推动系统 推进系统 企鹅体 配件 应用 | ||
【主权项】:
1.一种仿生企鹅推进机构,其特征在于:包括企鹅体(11)、动力马达(12)、曲柄二(13)、翼骨(1)、弹性鳍(2)、减速齿轮(3)、支架(15)、舵机(4)、尾鳍(14)、舵机轴(5)、主轴齿轮(6)和曲柄轴(7);翼骨(1)位于企鹅体(11)的肩部,弹性鳍(2)分布在企鹅体(11)两侧并通过翼骨(1)与企鹅体(11)连接,支架(15)、减速齿轮(3)、主轴齿轮(6)、曲柄轴(7)、动力马达(12)、曲柄二(13)位于企鹅体(11)内部中间位置,动力马达(12)通过主轴齿轮(6)与支架(15)连接,支架(15)连接减速齿轮(3)后再通过曲柄轴(7)、曲柄二(13)连接至弹性鳍(2),舵机(4)、舵机轴(5)位于企鹅体(11)尾部内部,舵机(4)通过舵机轴(5)连接至企鹅体(11)尾部外侧的尾鳍(14)。
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