[实用新型]AGV小车控制电路有效
| 申请号： | 201820658011.2 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208224775U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;王敏 | 申请（专利权）人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车控制电路，包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块，主板的输出端分别与CAN模块的输入端、模拟输入输出模块的输入端以及PCI转接模块的输入端连接，PCI转接模块的输出端与数字IO模块的输入端连接，CAN模块的输出端、模拟输入输出模块的输出端以及数字IO模块的输出端均与集成接口模块的输入端连接，集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口和启停接口。本实用新型通过集成接口模块配合主板实现了举升、导航、前进后退、转向和启停功能的集中控制，集成度高，通用性强，且体积更小，可广泛应用于物流运输设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 输出端 集成接口 模拟输入输出模块 输入端连接 数字IO模块 转接模块 主板 本实用新型 控制电路 驱动接口 输入端 举升 启停 物流运输设备 导航接口 集中控制 通用性强 转向驱动 集成度 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.AGV小车控制电路，其特征在于：包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块，所述主板的输出端分别与CAN模块的输入端、模拟输入输出模块的输入端以及PCI转接模块的输入端连接，所述PCI转接模块的输出端与数字IO模块的输入端连接，所述CAN模块的输出端、模拟输入输出模块的输出端以及数字IO模块的输出端均与集成接口模块的输入端连接，所述集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口和启停接口。
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