[实用新型]一种单伺服电机驱动内外同心轴旋转的结构

摘要

本实用新型公开了一种单伺服电机驱动内外同心轴旋转的结构，包括伺服电机、减速器和内外同心轴结构，所述的内外同心轴结构包括由沿从后往前方向依次连接的电机座、固定座和安装座构成的具有水平通孔的壳体结构，外轴旋转安装于安装座的水平通孔内，内轴旋转安装于外轴的水平通孔内，内轴的后端连接减速器，外轴的后端安装有衔铁座，固定座内安装有位于制动器衔铁前方的制动器定子，内轴上固定安装有位于离合器衔铁后侧的离合器转子，固定座上安装有位于离合器转子后侧的离合器定子。本实用新型的有益效果是：本实用新型将机械手伸缩和旋转动作驱动伺服电机减少为一个伺服电机，优化了结构，减小安装空间。

主权项

1.一种单伺服电机驱动内外同心轴旋转的结构，其特征在于：包括伺服电机、减速器和内外同心轴结构，所述的内外同心轴结构包括由沿从后往前方向依次连接的电机座、固定座和安装座构成的具有水平通孔的壳体结构，伺服电机的壳体与减速器的壳体固定连接，伺服电机的电机轴连接减速器的输入轴，减速器的壳体与电机座固定连接，内部具有水平通孔的外轴通过轴承旋转安装于安装座的水平通孔内，内轴通过轴承旋转安装于外轴的水平通孔内，内轴的前端伸出外轴的端部，内轴的后端伸入电机座并连接减速器的输出轴，外轴的后端伸入固定座，且外轴的后端安装有衔铁座，衔铁座与外轴轴向可相对滑动、周向相对固定的连接，衔铁座的前侧固定安装有制动器衔铁，固定座内安装有位于制动器衔铁前方的制动器定子，衔铁座的后侧固定安装有离合器衔铁，内轴上固定安装有位于离合器衔铁后侧的离合器转子，固定座上安装有位于离合器转子后侧的离合器定子。