[实用新型]冷库自动除霜机器人的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种冷库自动除霜机器人的控制系统，由除霜机器人模块和控制终端组成，控制终端通过终端无线信号传输模块和除霜机器人模块的无线信号传输模块与除霜机器人模块无线通讯连接，除霜机器人模块的无线信号传输模块通过信号处理模块电连接机器人控制模块，机器人控制模块分别电连接除霜模块、定位模块、冰霜收集模块、驱动模块，控制终端的终端控制模块分别电连接信号数据存储模块和终端信号处理模块，终端信号处理模块电连接终端无线信号传输模块。在远程控制终端监控下，自动除霜机器人自动判定霜层厚度，真空收集机构将所除掉的霜层收集，避免滴落冷库地面或货品表面。具有除霜效果好、可长期使用、智能化管理等优点。

主权项

1.一种冷库自动除霜机器人的控制系统，由除霜机器人模块和控制终端组成，其特征在于：所述除霜机器人模块包括除霜模块、定位模块、冰霜收集模块、无线信号传输模块，信号处理模块、机器人控制模块、自检模块、图像采集模块、驱动模块；所述控制终端包括终端无线信号传输模块、终端信号处理模块、终端控制模块、信号数据存储模块，所述控制终端通过终端无线信号传输模块和除霜机器人模块的无线信号传输模块与除霜机器人模块无线通讯连接，除霜机器人模块的无线信号传输模块通过信号处理模块电连接机器人控制模块，机器人控制模块分别电连接除霜模块、定位模块、冰霜收集模块、驱动模块、图像采集模块、自检模块，所述控制终端的终端控制模块分别电连接信号数据存储模块和终端信号处理模块，终端信号处理模块电连接终端无线信号传输模块。