[实用新型]交互式驱控一体装置和模块式机器人有效
| 申请号： | 201820661708.5 | 申请日： | 2018-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN208100376U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;郎需林;刘主福;庄飞飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了交互式驱控一体装置和模块式机器人，其中交互式驱控一体装置包括控制板和用于辅助计算电流环、速度环的驱动板；所述控制板包括显示结构、输入结构以及用于运行驱动位置环、轴控、用户交互的处理芯片；所述驱动板与所述控制板相互电连接。本实用新型中的模块式机器人提供了多个关节臂和多个电机以供选择，用户能够选择合适的数量自由设计组合完成结构部分，然后接入交互式驱控一体装置对齐进行控制，完成整个机器人的设计工作。这种模块化搭积木式的设计组合方式，具有较低的学习成本，使得机器人能够从专业应用场景进入普通生活中，开拓机器人的蓝海市场。 | ||
| 搜索关键词： | 一体装置 机器人 控制板 模块式机器人 驱动板 本实用新型 处理芯片 驱动位置 输入结构 显示结构 用户交互 专业应用 组合方式 对齐 电连接 电流环 关节臂 积木式 模块化 模块式 速度环 轴控 电机 场景 自由 学习 | ||
【主权项】：
1.交互式驱控一体装置，其特征在于，包括显示结构、输入结构、控制板和驱动板；所述显示结构和所述输入结构均用于用户交互并与所述控制板通信，在所述控制板内设有运行驱动位置环、轴控、并处理用户交互信息的处理芯片；所述驱动板与所述处理芯片通信，进行辅助计算电流环、速度环。
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