[实用新型]平板纸垛母托盘在线自动置入系统

摘要

平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。本实用新型解决了现有技术中母托盘由人工放置的技术问题，实现了母托盘在线置入的纸垛包装全线自动化。

主权项

1.平板纸垛母托盘在线自动置入系统，其特征在于：包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机，辊子输送机布置在系统的端部，母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，推母托盘机构与辊子输送机对接，母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，母托盘置入装置与推母托盘机构对接，纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部；所述母托盘拆分装置包括提升部件、移动部件和夹臂部件，提升部件包括提升链条、提升导轨、提升驱动装置和提升机架，移动部件包括水平链条、直线导轨副、移动机架、水平驱动装置和提升导轮，夹臂部件包括夹臂拉耳、夹臂机架、直线导轨副安装板、伸缩弹簧和伸缩提升杆，移动部件的直线导轨副安装在夹臂部件的直线导轨副安装板上面，移动部件通过提升部件的提升链条进行连接并通过移动部件中的导轮将其固定在提升机架导轨上面；所述纸垛提升机包括提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉、纸垛提升机机架、水平直线固定导轨、同步齿条、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块、水平驱动装置和水平移动架，提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块和水平驱动装置安装在水平移动架上面，货叉、直线导轨副安装在货叉安装架上面，水平直线固定导轨和同步齿条安装在纸垛提升机机架上面；所述辊子输送机包括辊子输送机支腿、辊子输送机机架、辊子输送机辊筒和辊子输送机驱动装置，辊子输送机辊筒和辊子输送机驱动装置安装在辊子输送机机架上面，辊子输送机机架和辊子输送机支腿通过螺栓进行装配联接。