[实用新型]一种自动装袋机

摘要

一种自动装袋机，包括机架，在所述机架上设置有取袋机构、张袋机构、撑袋机构、出料机构、抱袋机构、立袋机构、抓袋机构及扎口机构，所述取袋机构设置在张袋机构一侧，撑袋机构设置在张袋机构底部，且可移动的设置在机架上；本新型提供的一种自动装袋机，能够实现自动上袋、自动取袋、自动撑袋、自动套袋、自动装袋、自动立袋、自动抓袋、自动扎口，实现了全自动化自动菌包装袋作业，相比现有技术，生产效率提高了至少3倍，且装袋量可控，精确平均。另外，由于是采用气缸的原理驱动各动作件，具有响应速度快、动作范围控制精度高等优点，能够保证装袋机稳定工作，提高使用寿命。

主权项

1.一种自动装袋机，包括机架，在所述机架上设置有取袋机构、张袋机构、撑袋机构、出料机构、抱袋机构、立袋机构、抓袋机构及扎口机构，其特征在于：所述取袋机构设置在张袋机构一侧，撑袋机构设置在张袋机构底部，且可移动的设置在机架上；所述出料机构设置在取袋机构的一侧，抱袋机构、立袋机构、抓袋机构及扎口机构设置在取袋机构的另一侧，其中：所述的撑袋机构包括撑袋电机、撑袋气缸、撑袋滑轨和滑轨支架，所述撑袋滑轨固定在机架上，滑轨支架可移动的撑袋滑轨上，滑轨支架的移动方向与张袋机构上菌包袋的轴线相互平行，在撑袋电机的输出轴上设置有外螺纹，滑轨支架的底部设置有内螺纹孔与撑袋电机输出轴配合；所述的张袋机构设置在滑轨支架的移动范围内；在所述滑轨支架上设置有上圆弧片和下圆弧片，滑轨支架的底部设置有撑袋气缸，撑袋气缸的伸缩杆与下圆弧片固定连接，下圆弧片可移动的设置在滑轨支架上；所述上圆弧片和下圆弧片固定在滑轨支架上的高度满足于：当滑轨支架移动至下吸盘下方时，上圆弧片和下圆弧片可插入张袋机构之间的菌包袋开口中；所述的立袋机构设置在抱袋机构的尾端，立袋机构包括立袋筒、立袋气缸、挡包板和挡包气缸；所述的立袋筒设置在抱袋小车的尾端，立袋筒与抱袋小车的间距满足于：当抱袋机构上菌包袋滑落时，能够落入立袋筒中；所述的立袋气缸固定在机架上，立袋气缸的伸缩杆固定在立袋筒侧壁面上，立袋筒的底部铰接在机架上，挡包板和挡包气缸设置在立袋筒另一侧，挡包板固定在挡包气缸的伸缩杆上；所述的抓袋机构包括抓袋爪、抓袋移动气缸、抓袋上行气缸、抓袋收缩气缸；所述的抓袋移动气缸固定在机架上，在机架上设置有抓袋移动导轨，所述的抓袋上行气缸通过支承座活动固定在抓袋移动导轨上，抓袋移动气缸的伸缩杆固定在支承座上；所述的抓袋爪固定在抓袋上行气缸的伸缩杆上，抓袋爪设置有四个抓爪，抓袋收缩气缸设置在四个抓爪之间，四个抓爪与抓袋收缩气缸伸缩杆之间通过连接件连接。