[实用新型]一种基于陀螺仪碰撞检测的清扫机器人

摘要

本实用新型提供一种基于陀螺仪碰撞检测的清扫机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体内部的电源、陀螺仪、用于进行陀螺仪信号采集、碰撞信号精准计算以及全方位信号和探地信号采集的主控制器、第一红外传感器与第二红外传感器以及用于进行语音播报的发声装置；在机器人主机体下部安设有驱动轮以及用于对污物进行吸取的风机，实际使用过程中，利用陀螺仪进行角速度信号传感，尤其是设备在与外部物体进行碰撞时，可以采集到精确的碰撞信息，主控制器根据陀螺仪检测单元信号的采集经过卡尔漫滤波处理，精准计算出特征信号，利于设备的正常运行，本设计结构设计合理，使用可靠度高，非常适合广泛使用。

主权项

1.一种基于陀螺仪碰撞检测的清扫机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体内部的电源、用于进行方位传感的陀螺仪、用于进行陀螺仪信号采集、碰撞信号精准计算以及全方位信号和探地信号采集的主控制器、数据存储器、用于对环境状况进行实时传感的第一红外传感器与第二红外传感器以及用于进行语音播报的发声装置；该陀螺仪、数据存储器、第一红外传感器、第二红外传感器以及发声装置与主控制器电性连接；在所述机器人主机体下部安设有驱动轮以及用于对污物进行吸取的风机；还包括设置于机器人主机体一侧的控制按钮以及功能插接口；在所述机器人主机体内部还设置有用于提供驱动轮驱动电流的驱动轮驱动电流输出单元、驱动轮控制单元、红外探测信号处理单元、风机驱动控制单元以及陀螺仪检测单元；该控制按钮、功能插接口、驱动轮驱动电流输出单元、驱动轮控制单元、红外探测信号处理单元、风机驱动控制单元以及陀螺仪检测单元与主控制器电性连接。