[实用新型]书法机器人持笔机构有效
| 申请号： | 201820670033.0 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208132984U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙成;郭鹤;周凯凯;李凯 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 张晓辉;樊羿 |
| 地址： | 450064 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种书法机器人持笔机构，旨在解决现有的书法机器人持笔机构不方便换笔的技术问题。包括夹持本体、卡盘和用于旋转并固定所述卡盘的换笔部，在所述夹持本体底部沿其轴向设有与所述卡盘相适配的卡盘槽，且所述卡盘设在所述卡盘槽内，在所述卡盘的中心和所述夹持本体的径向分别设有对应的连接孔，所述卡盘和所述夹持本体通过穿设于所述连接孔内的轴钉连接，在所述卡盘上设有多个用于夹持笔的固定部。本实用新型可以同时夹持多种笔，利用换笔部进行换笔，结构简单紧凑，便于操作，换笔效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 卡盘 夹持本体 书法机器人 本实用新型 连接孔 夹持 固定部 卡盘槽 穿设 盘槽 适配 轴钉 轴向 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种书法机器人持笔机构，其特征在于，包括夹持本体、卡盘和用于旋转并固定所述卡盘的换笔部，在所述夹持本体底部沿轴向设有与所述卡盘相适配的卡盘槽，且所述卡盘设在所述卡盘槽内，在所述卡盘的中心和所述夹持本体的径向分别设有对应的连接孔，所述卡盘和所述夹持本体通过穿设于所述连接孔内的轴钉连接，在所述卡盘上设有多个用于夹持笔的固定部。
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