[实用新型]V型五轴联动水切割机

摘要

V型五轴联动水切割机，包括水射流发生器和水射流切割平台。Z轴有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。切割头包括C轴框架、C轴旋转架、A轴旋转架和水喷嘴。C轴框架固定在Z轴传动机构的Z轴上。C轴旋转架为球面架，C轴旋转架一端通过C轴电机连接在C轴框架上。A轴旋转架一端通过A轴电机连接在C轴旋转架另一端上，A轴旋转架的另一端固定水喷嘴。A轴线和C轴线形成V型角向心。朝向C轴旋转架所在圆球的球心。本实用新型自动化程度高，克服了切割头结构复杂，难以加工，而且高成本的缺点，提高了切割精度，降低了水切割机制造成本。

主权项

1.V型五轴联动水切割机，包括水射流发生器和水射流切割平台；水射流切割平台包括边架（1）、横梁（2）和水箱（3），水射流切割平台上设有X轴传动机构（4）、Y轴传动机构（5）和Z轴传动机构（6），其特征在于：Z轴上有切割头（7），所述切割头（7）为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头；切割头（7）包括C轴框架（10）、C轴旋转架（8）、A轴旋转架（9）和水喷嘴（11）；C轴框架（10）固定在Z轴传动机构（6）的Z轴上；C轴旋转架（8）为球面架，C轴旋转架（8）一端通过C轴电机（13）连接在C轴框架（10）上；A轴旋转架（9）一端通过A轴电机（12）连接在C轴旋转架（8）另一端上， A轴旋转架（9）的另一端固定水喷嘴（11）；水喷嘴（11）下方的刀尖（14）位于A轴轴线和C轴轴线的交点，A轴轴线和C轴轴线形成V型角；C轴轴线向Z轴下方前侧延伸。