[实用新型]一种设备之间配合误差的辅助标记装置

摘要

本实用新型公开了一种设备之间配合误差的辅助标记装置，包括支撑连杆、标记连杆、激光测距传感器以及计算机。其中，支撑连杆和标记连杆设置于工作台且水平方向上相互垂直，激光测距传感器安装在机械手上，在测量过程中，标记连杆处于激光测距传感器的扫描范围内，计算机与激光测距传感器连接，用于接收激光测距传感器返回的测试数据以确定机械手与工作台之间的配合误差。可见，本装置结构简单，能够标记机械手与工作台之间的配合误差，可广泛应用。另外，由于采用了激光测距传感器，相对于其它测距传感器来说，其具有固定的扫描范围的特性，如果被扫描物体与激光传感器的距离过大或者过小，激光测距传感器不能扫描到物体，从而提高了测量的精度。

主权项

1.一种设备之间配合误差的辅助标记装置，其特征在于，包括设置于工作台且水平方向上相互垂直的支撑连杆和标记连杆，激光测距传感器，与所述激光测距传感器连接的计算机，用于接收所述激光测距传感器返回的测试数据以确定机械手与所述工作台之间的配合误差，其中，在测量过程中，所述激光测距传感器设置于机械手处，所述标记连杆与所述工作台的中心对齐，所述标记连杆的末端处于所述激光测距传感器的扫描范围内。