[实用新型]定心AC五轴联动水切割机

摘要

本实用新型公开了一种定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头，所述C轴伺服电机输出轴连接C轴主动带轮，C轴谐波减速器输出端连接在C轴法兰轴上，A轴伺服电机输出轴连接A轴主动带轮，A轴谐波减速器输出端连接在A轴法兰轴上。该切割机Z轴传动机构上安装有A、C轴传动复合旋转的切割头，A轴伺服电机安装在C轴旋转架内，实现五轴联动切割，降低体积以及降低制造成本。

主权项

1.定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X轴传动机构（4）、Y轴传动机构（5）、Z轴传动机构（6）、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头（7），所述水射流切割平台包括边架（1）、横梁（2）、水箱（3），其特征在于，所述切割头（7）为A、C轴传动复合旋转，所述切割头（7）包括A轴伺服电机（8）、A轴谐波减速器（9）、A轴传动皮带（10）、A轴主动带轮（11）、A轴被动带轮（12）、C轴伺服电机（13）、C轴谐波减速器（14）、C轴传动皮带（15）、C轴主动带轮（16）、C轴被动带轮（17）、C轴法兰轴（18）、C轴旋转架（19）、A轴法兰轴（20）、A轴旋转架（21）、C轴框架（22）、旋转接头（23）、水喷嘴（24）和高压管（25），所述C轴伺服电机（13）输出轴连接C轴主动带轮（16），C轴主动带轮（16）通过C轴传动皮带（15）连接C轴被动带轮（17），C轴被动带轮（17）连接C轴谐波减速器（14）输入端，C轴谐波减速器（14）输出端连接在C轴法兰轴（18）上，C轴法兰轴（18）与C轴旋转架（19）连接； A轴谐波减速器（9）装设在C轴旋转架（19）上，A轴伺服电机（8）输出轴连接A轴主动带轮（11），A轴主动带轮（11）通过A轴传动皮带（10）连接A轴被动带轮（12），A轴被动带轮（12）连接A轴谐波减速器（9）输入端，A轴谐波减速器（9）输出端连接在A轴法兰轴（20）上，A轴法兰轴（20）与A轴旋转架（21）相连；所述的A轴旋转架（21）通过A轴法兰轴（20）和A轴谐波减速器（9）与C轴旋转架（19）连接，C轴旋转架（19）通过C轴法兰轴（18）和C轴谐波减速器（14）与C轴框架（22）连接。