[实用新型]一种浴缸加工系统的机械臂装置有效
| 申请号： | 201820676998.0 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208342382U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 朱华清;王森民;廖运维;黄超鹏;夏杰冲;陈嘉琪 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明亚太建材有限公司 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B23Q3/155;B23Q1/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528500 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种浴缸加工系统的机械臂装置，包括固定在地面上的底座，设置在底座上的六自由度的机械臂，由机械臂驱动其运动的电主轴，用于向电主轴输送冷却油的油冷机，设置在底座上、存放有多种刀具的刀具库，以及控制器；所述机械臂、电主轴、刀具库、油冷机均与控制器电性连接；刀具库用于向机械臂提供需要的刀具，机械臂能够把刀具库提供的刀具自动替换到电主轴的输出端。使用该机械臂装置能够在一个工位上完成裁边、钻孔和打磨等多个工序，有利于减小浴缸加工系统的占地面积，且加工过程自动化，效率较高，加工精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 刀具库 电主轴 浴缸 机械臂装置 加工系统 底座 刀具 油冷机 本实用新型 控制器电性 六自由度 自动替换 控制器 冷却油 输出端 钻孔 裁边 工位 减小 打磨 自动化 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种浴缸加工系统的机械臂装置，其特征在于，包括固定在地面上的底座，设置在底座上的六自由度的机械臂，由机械臂驱动其运动的电主轴，用于向电主轴输送冷却油的油冷机，设置在底座上、存放有多种刀具的刀具库，以及控制器；所述机械臂、电主轴、刀具库、油冷机均与控制器电性连接；刀具库用于向机械臂提供需要的刀具，机械臂能够把刀具库提供的刀具自动替换到电主轴的输出端。
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