[实用新型]一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统有效
| 申请号： | 201820677345.4 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208044319U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 辛改芳;朱俊;唐静;裴志坚;史新民 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统，包括控制中心；第一无线收发模块，与控制中心连接；第二无线收发模块，设置于自主移动机上并与第一无线收发模块通信连接；无线传感节点，设置于室内工作环境中并与控制中心连接，基于多个无线传感节点构成无线传感器网络，惯性传感器，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接，视觉图像传感器，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接，伺服控制器，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接。本实用新型具有定位精确，能够实时控制机群等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 无线收发模块 自主移动 控制中心 机群 无线传感节点 协同控制系统 本实用新型 物联网 视觉图像传感器 无线传感器网络 室内工作环境 惯性传感器 伺服控制器 定位精确 实时控制 通信连接 | ||
【主权项】：
1.一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统，其特征在于：包括，控制中心(10)；第一无线收发模块(13)，与控制中心(10)连接；第二无线收发模块(14)，设置于自主移动机上并与第一无线收发模块(13)通信连接；无线传感节点(1)，设置于室内工作环境中并与控制中心(10)连接，基于多个无线传感节点(1)构成无线传感器网络，用于判断自主移动机在室内工作环境中的实时位置；惯性传感器(2)，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块(14)连接，并用于自主移动机在工作环境的连续位姿检测；视觉图像传感器(3)，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块(14)连接，并用于自主移动机在工作环境对三维构建与预先构建地图库的匹配识别；伺服控制器(5)，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块(14)连接，并用于提供自主移动机行走的控制信号。
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