[实用新型]一种带有自润滑功能的工业机器人有效
| 申请号： | 201820677352.4 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208163691U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王佳;蒋俊峰;游运宁 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16C33/16 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有自润滑功能的工业机器人，包括底部移动滚轮、底板、升降机和操作控制箱，所述底部移动滚轮上方安装有支撑架，所述支撑架内部安装有气泵，所述气泵上方安装有所述底板，所述底板上方设置有工作台，所述工作台两侧安装有夹紧气缸，所述工作台上方安装有支撑臂，所述支撑臂上方安装有所述升降机，所述升降机上方安装有直线电机，所述直线电机下方安装有主轴。有益效果在于：通过在工业机器人的机械手摩擦位置增加石墨铜套，利用石墨进行润滑，比使用传统润滑剂更加高效方便，实现了装置的自润滑，且无需人力进行维护，大大提高了机器人的生产效率，为企业带来增益。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机 底板 工作台 工业机器人 自润滑功能 移动滚轮 直线电机 支撑臂 支撑架 气泵 操作控制箱 传统润滑剂 工业机器 夹紧气缸 摩擦位置 内部安装 生产效率 石墨铜套 机械手 自润滑 石墨 机器人 维护 | ||
【主权项】：
1.一种带有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮、底板、升降机和操作控制箱，所述底部移动滚轮上方安装有支撑架，所述支撑架内部安装有气泵，所述气泵上方安装有所述底板，所述底板上方设置有工作台，所述工作台两侧安装有夹紧气缸，所述工作台上方安装有支撑臂，所述支撑臂上方安装有所述升降机，所述升降机上方安装有直线电机，所述直线电机下方安装有主轴，所述主轴下方设置有机械手，所述支撑臂一侧安装有所述操作控制箱，所述主轴一端安装有石墨铜套，所述机械手一端设置有啮合齿，所述操作控制箱内部安装有液晶操作面板。
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