[实用新型]一种适用于风电塔筒外表面喷漆作业的爬壁机器人有效
| 申请号： | 201820677460.1 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208559585U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;张小俊;孙立新;王洋;王伟;刘亚乐 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于风电塔筒外表面喷漆作业的爬壁机器人，包括主体平台和喷漆模块，所述主体平台的两侧连接有右移动模块和左移动模块，且主体平台的上表面连接有喷漆模块。该适用于风电塔筒外表面喷漆作业的爬壁机器人安装有相互独立的右移动模块和左移动模块，可以保证整个装置的移动性能，进而保证装置能够多向进行移动，提高了整个装置的工作效率，在装置上设置有多组永磁体，可以保证装置在风电塔筒外表面的吸附能力，进而保证了装置稳定的移动性能，还设置有喷漆模块，可以快速的完成对风电塔筒外表面的喷漆工作，而且喷漆模块上设置有摄像头，可以对喷漆作业的情况进行有效的监控工作，保证了装置的工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 风电塔筒 喷漆模块 喷漆作业 主体平台 爬壁机器人 保证装置 移动模块 移动性能 左移动 摄像头 工作效率 爬壁机器 吸附能力 上表面 永磁体 保证 喷漆 多向 监控 移动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于风电塔筒外表面喷漆作业的爬壁机器人，包括主体平台（1）和喷漆模块（4），其特征在于：所述主体平台（1）的两侧连接有右移动模块（2）和左移动模块（3），且主体平台（1）的上表面连接有喷漆模块（4）。
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