[实用新型]一种海陆空三栖飞行器

摘要

本实用新型提供一种海陆空三栖飞行器，包括：控制器(5)；运动模块，包括第一飞行无刷电机(6)、第二飞行无刷电机(10)、第一运动无刷电机(7)和第二运动无刷电机(9)、第一电子调速器(1)、第二电子调速器(2)、第三电子调速器(3)、第四电子调速器(4)以及电机驱动模块；模式转化模块，包括步进电机(12)；丝杠装置(8)；其中，所述控制器(5)包括：电源模块，电源及变压模块，变压模块包括降压模块，使整个系统正常供电；主控芯片，包括接收机和电子调速器，用于计算和分析信号后做出调节飞行器的运动输出；信息接收模块，包括相互连接的陀螺仪、加速度计、超声波、摄像头、接收机以及多组传感器模块；通信模块，用于信息的传递。

主权项

1.一种海陆空三栖飞行器，其特征在于包括：控制器(5)；运动模块，包括第一飞行无刷电机(6)和第二飞行无刷电机(10)、第一运动无刷电机(7)和第二运动无刷电机(9)、第一电子调速器(1)、第二电子调速器(2)、第三电子调速器(3)、第四电子调速器(4)以及电机驱动模块；模式转化模块，包括步进电机(12)；丝杠装置(8)；其中，所述控制器(5)采用模块化实现，包括：电源模块，所述电源模块包括电源及变压模块，其中所述变压模块包括降压模块，所述降压模块使整个系统正常供电；主控芯片，包括接收机和电子调速器，所述接收机用于接收遥控器指令、计算机经过通信模块发送的指令以及传感器模块检测到的信息，通过对这些指令和传感信息的筛选、计算，进而去做出响应控制电机转动以及输出信息，通过远程传输传到计算机上，通过所述电子调速器解调信息，调节四个飞行无刷电机转速实现飞行器的运动；信息接收模块，包括相互连接的陀螺仪、加速度计、超声波、摄像头、接收机以及多组传感器模块，所述接收机用于接收遥控器指令、计算机通过通信模块传送的指令以及传感器模块识别的传感信息；通信模块，包括通信芯片，用于主控芯片与计算机之间的通信，接收传感器的数据从而获得转换海陆空三栖飞行器模式所需要的信息。