[实用新型]一种打印机骨架装配设备有效
| 申请号： | 201820681533.4 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208132379U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林元泽;张继;陈豪杰;韩崇山 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 娄烨明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种打印机骨架装配设备，包括：传送单元、工装墙、第一供料单元、第二供料单元、第一机械手、第二机械手和控制单元，以用于装配打印机骨架的各零部件，并已经将组装完成的打印机骨架输送至下一工位。该打印机骨架装配设备能够实现各零部件的全自动组装，装配的效率高，组装之后的打印机骨架的一致性较好，品质较高。 | ||
| 搜索关键词： | 打印机 装配设备 机械手 供料单元 装配 零部件 组装 本实用新型 全自动组装 传送单元 工装 工位 | ||
【主权项】：
1.一种打印机骨架装配设备，其特征是：包括：传送单元，用于为打印机骨架的各零部件提供装配平台以及将组装完成的打印机骨架输送至下一工位；工装墙，设于传送单元的起始端，用于定位放置抓取打印机骨架各零部件的工装；第一供料单元，包括设于传送单元的一侧并沿传送方向分布的若干第一顶升供料台，以分别供按顺序装配的打印机骨架的各零部件放置；第二供料单元，包括设于传送单元的另一侧并沿传送方向分布的若干第二顶升供料台，以分别供按顺序装配的打印机骨架的各零部件放置；第一机械手，设于传送单元的旁侧，用于与工装墙上的特定工装装配，并沿传送单元传送的方向依序夹取各第一顶升供料台上的零部件至传送单元上组装；第二机械手，与第一机械手对称地设于传送单元的另一侧，用于与工装墙上的特定工装装配，并沿传送单元传送的方向依序夹取各第二顶升供料台上的零部件至传送单元上组装；控制单元，与第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手和第二机械手电连接，以控制其运行。
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