[实用新型]一种机器人测量工位的隔震装置有效
申请号: | 201820683455.1 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN208305111U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 邹剑;郭磊;孙永明 | 申请(专利权)人: | 易思维(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G05D16/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区滨海高新区华苑*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人测量工位的隔震装置,包括支撑部、隔振层、支撑部采用中空结构,支撑部的两侧为对称结构,单侧上方安装顶层拼接板,下方安装底层拼接板,顶层拼接板上方放置机器人,底层拼接板下方安装隔震层、隔震层包括多个均布的空气弹簧、位置传感器、控制器,空气隔震装置、位置传感器通过信号线与控制器电连接进行实时通讯。该机器人测量工位的隔震装置结构简单、安装搭建便捷、不受测量场地的限制,能够使得测量装置免受外界震动的干扰。 | ||
搜索关键词: | 隔震装置 拼接板 机器人测量 工位 位置传感器 隔震层 顶层 支撑 本实用新型 放置机器人 测量场地 测量装置 对称结构 空气弹簧 控制器电 实时通讯 外界震动 中空结构 控制器 隔振层 信号线 均布 | ||
【主权项】:
1.一种机器人测量工位的隔震装置,其特征在于,包括支撑部(1)、隔震层、控制器(22),所述支撑部(1)采用中空、左右两侧对称结构,所述支撑部的左右两侧上方安装有顶层拼接板(12),下方安装有底层拼接板(11),所述顶层拼接板(12)上方用于放置机器人,所述底层拼接板(11)下方安装有隔震层,所述隔震层包括多个均布的空气隔震装置(21)、位置传感器(213),所述空气隔震装置(21)、位置传感器(213)通过信号线与所述控制器(22)电连接。
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