[实用新型]基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统有效
| 申请号： | 201820683462.1 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208140026U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郭磊;刘海庆;邹剑;吕猛 | 申请（专利权）人： | 易思维（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区滨海高新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统，包括工业机器人、检测装置、工控机及工业机器人控制器；检测装置安装在工业机器人的前端，包括图像采集装置和工作距探测装置；工作距探测装置用于采集焊接平面到检测装置的距离数据，工控机首先对接收到的距离数据进行判断，并依据计算结果调整工业机器人的姿态，进一步，根据图像采集装置拍摄的被测螺柱的图像信息分析被测螺柱位置、角度是否符合工业要求。该基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统利用双目立体视觉原理对焊接螺柱信息进行准确测量，实现了螺柱检测的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接螺柱 立体视觉原理 工业机器人 检测系统 检测装置 图像采集装置 距离数据 探测装置 工控机 工作距 螺柱 工业机器人控制器 双目立体视觉 图像信息分析 本实用新型 工业要求 焊接平面 螺柱位置 准确测量 智能化 采集 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统，包括工业机器人（1）、检测装置（3）、工控机（5）及工业机器人控制器（6），上述部件连接时为电连接，其特征在于：所述检测装置（3）安装在所述工业机器人（1）的前端，包括图像采集装置（10）和工作距探测装置（13）；所述工作距探测装置（13）用于采集焊接平面（8）到所述检测装置（3）的距离数据，所述焊接平面（8）至少选取三个测点进行距离数据测量，将采集到的数据传输至工控机（5）；所述工控机（5）用于对接收到的距离数据进行判断，若各点的距离数据相差大于预设值，则将数据传输至所述工业机器人控制器（6），所述工业机器人控制器（6）依据接收到的数据调整所述工业机器人（1）的姿态，以满足各点的距离数据相差小于预设值。
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