[实用新型]一种新型的自移动喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型的自移动喷涂机器人，其结构包括移动座、控制器、基台、旋转盘、机械关节臂、转轴、喷枪、料筒、液量显示装置，本实用新型一种新型的自移动喷涂机器人，设有液量显示装置，通过将显示主体嵌到料筒表面上，并将螺钉旋入螺口来起固定作用，让其上的显示口与料筒内部相连通，来将内部液量显示到显示口上，并配合其上的数值板与刻度板来将确定内部液量的剩余量，使得喷涂机器人在喷涂过程中能让人员直观的知晓液液的存量并及时对其进行添加，以保障喷涂机器人能正常进行喷涂，避免因无液液而导致喷涂机器人做无用功，有效的保证了喷涂机器作业的正常与作业的效率。

主权项

1.一种新型的自移动喷涂机器人，其结构包括移动座（1）、控制器（2）、基台（3）、旋转盘（4）、机械关节臂（5）、转轴（6）、喷枪（7）、料筒（8）、液量显示装置（9），所述移动座（1）整体为四周互为平行且相等的一体化长方体结构，其特征在于：所述移动座（1）电连接控制器（2），所述控制器（2）设在基台（3）侧端表面上，所述基台（3）底部表面与移动座（1）顶部表面旋紧连接，所述基台（3）顶部上固定设有旋转盘（4），所述旋转盘（4）与机械关节臂（5）下段底部采用过渡配合，所述机械关节臂（5）上段与下段之间通过转轴（6）连接，所述机械关节臂（5）上段前端固定设有喷枪（7），所述喷枪（7）通过导线与料筒（8）紧固连接，所述料筒（8）底部表面与移动座（1）顶部表面焊接，所述料筒（8）前端表面与液量显示装置（9）嵌合并紧固连接；所述液量显示装置（9）由显示主体（901）、数值板（902）、刻度板（903）、显示口（904）、螺口（905）组成，所述显示主体（901）表面两侧设有数值板（902），所述两侧数值板（902）一端上设有刻度板（903），所述刻度板（903）设在显示主体（901）上，所述刻度板（903）中部设有显示口（904），所述显示口（904）固定设在显示主体（901）中央，所述显示主体（901）表面四周固定设有螺口（905），且与显示主体（901）相互构成一个一体化结构，所述显示主体（901）与液量显示装置（9）表面嵌合并通过螺钉旋入螺口（905）紧固连接。