[实用新型]一种无人机着线机构和一种无人机有效
| 申请号： | 201820684319.4 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208602715U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;武云发;张斌;徐雍;周琪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;H02G3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机着线机构和一种设置有该无人机着线机构的无人机，包括动端卡线夹、静端卡线夹、扭力电机，以及与无人机本体连接的外壳。其中，动端卡线夹的一端设置有螺纹孔，另一端设置有第一卡线槽；静端卡线夹上设置有第二卡线槽，第二卡线槽和第一卡线槽位置相对；扭力电机的驱动端设置有与螺纹孔适配的螺杆；静端卡线夹和扭力电机分别与外壳的两侧内壁固连，并且，动端卡线夹与外壳之间滑动配合，动端卡线夹相对外壳沿直线滑动时，其滑动方向与螺纹孔的中心轴线平行。通过本实用新型，能够令无人机在线缆上实现停机和复飞，不受陆地复杂环境限制，无需另外设置无人机基地，在巡线作业时，具有较高的生存能力和巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卡线夹 卡线槽 动端 扭力电机 螺纹孔 线机构 静端 本实用新型 一端设置 复杂环境 滑动方向 滑动配合 两侧内壁 生存能力 位置相对 直线滑动 中心轴线 驱动端 固连 卡线 螺杆 适配 停机 线缆 巡检 巡线 平行 陆地 基地 | ||
【主权项】：
1.一种无人机着线机构，其特征在于，包括：动端卡线夹(403)，所述动端卡线夹(403)的一端设置有螺纹孔(406)，另一端设置有第一卡线槽；静端卡线夹(407)，所述静端卡线夹(407)上设置有第二卡线槽，所述第二卡线槽和所述第一卡线槽位置相对；扭力电机(401)，所述扭力电机(401)的驱动端设置有与所述螺纹孔(406)适配的螺杆(402)；与无人机本体(1)连接的外壳(3)，所述静端卡线夹(407)和所述扭力电机(401)分别与所述外壳(3)的两侧内壁固连，并且，所述动端卡线夹(403)与所述外壳(3)之间滑动配合，所述动端卡线夹(403)相对所述外壳(3)沿直线滑动时，其滑动方向与所述螺纹孔(406)的中心轴线平行。
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