[实用新型]一种具有电子稳定系统的AGV装置有效
| 申请号： | 201820684353.1 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208165096U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 卢显峰;黄脚根;罗天雄;唐军 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有电子稳定系统的AGV装置，包括底座、光电传感器、减震器，所述底座四侧设置有所述光电传感器，所述底座下方一侧设置有第一转向驱动器，所述第一转向驱动器包括转向电机、主动锥齿轮、驱动轮、驱动电机、连接架、从动锥齿轮，所述连接架上设置有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一侧设置有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮远离所述从动锥齿轮一侧设置有所述转向电机。有益效果在于：通过设置光电传感器，可以自动躲避行进过程中的障碍物，通过设置转向电机、锥齿轮，可以原地向任意角度行进，适用场景较广，通过设置倾角传感器、驱动电机，可以在爬坡时根据爬坡角度调整行进动力，运输效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 从动锥齿轮 光电传感器 主动锥齿轮 转向电机 底座 电子稳定系统 转向驱动器 驱动电机 连接架 爬坡 减震器 行进 本实用新型 倾角传感器 角度调整 适用场景 行进过程 运输效率 驱动轮 障碍物 锥齿轮 | ||
【主权项】：
1.一种具有电子稳定系统的AGV装置，其特征在于：包括底座、光电传感器、减震器，所述底座四侧设置有所述光电传感器，所述底座下方一侧设置有第一转向驱动器，所述第一转向驱动器包括转向电机、主动锥齿轮、驱动轮、驱动电机、连接架、从动锥齿轮，所述连接架上设置有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一侧设置有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮远离所述从动锥齿轮一侧设置有所述转向电机，所述连接架下方设置有所述驱动轮，所述连接架下方前部设置有所述驱动电机，所述第一转向驱动器后方设置有第三转向驱动器，所述底座下方远离所述第一转向驱动器一侧设置有第二转向驱动器，所述第二转向驱动器后方设置有第四转向驱动器，所述第一转向驱动器、所述第二转向驱动器、所述第三转向驱动器、所述第四转向驱动器结构相同，所述底座顶部四角设置有所述减震器，所述底座上方一侧设置有蓄电池，所述底座上方远离所述蓄电池一侧设置有控制器，所述控制器远离所述蓄电池一侧设置有倾角传感器，所述减震器上方设置有装载板。
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