[实用新型]一种用于取放电路板的机械手有效
| 申请号： | 201820684568.3 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208305052U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 梁文灿;李清国 | 申请（专利权）人： | 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及SMT贴片、插件技术领域，特别涉及一种用于取放电路板的机械手，包括固定手臂、旋转手臂、旋转驱动组件，第二旋转手臂和第三旋转手臂之间呈度夹角；它还包括有固定在第三旋转手臂的升降驱动件，升降驱动件一端连接有夹板安装座，升降驱动件驱动着夹板安装座做上下垂直运动；夹板安装座还连接有夹板驱动件、两个相向设置的夹持板，夹板驱动件通过夹持连接组件驱动着两个夹持板做相向或相背运动。在使用本实用新型，通过本机械手来拾取、移动、放置PCB板或PCBA板，当采用多线单炉的SMT生产线时，可以取替人工拿PCB板或PCBA板的动作，极大地提高自动化程度，既提高生产效率，又可以节省人工。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 旋转手臂 升降驱动件 安装座 电路板 机械手 夹持板 驱动件 取放 旋转驱动组件 本实用新型 插件技术 固定手臂 夹持连接 上下垂直 生产效率 相背运动 相向设置 一端连接 组件驱动 单炉 多线 拾取 相向 自动化 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于取放电路板的机械手，包括固定手臂(11)、第一旋转手臂(12)、第二旋转手臂(13)、第三旋转手臂(14)、三个旋转驱动组件(2)，所述固定手臂(11)通过轴承与第一旋转手臂(12)成活动连接，第一旋转驱动组件(2)驱动第一旋转手臂(12)做旋转运动；所述第一旋转手臂(12)通过轴承与第二旋转手臂(13)成活动连接，第二旋转驱动组件(2)驱动第二旋转手臂(13)做旋转运动；其特征在于：所述第二旋转手臂(13)通过轴承与第三旋转手臂(14)成活动连接，第三旋转驱动组件(2)驱动第三旋转手臂(14)做旋转运动；所述第二旋转手臂(13)和第三旋转手臂(14)之间呈90度夹角；它还包括有固定在第三旋转手臂(14)的升降驱动件(4)，所述升降驱动件(4)一端连接有夹板安装座(15)，所述升降驱动件(4)驱动着夹板安装座(15)做上下垂直运动；所述夹板安装座(15)还连接有夹板驱动件(5)、两个相向设置的夹持板(6)，夹板驱动件(5)通过夹持连接组件驱动着两个夹持板(6)做相向或相背运动；所述夹持板(6)上设置有能够调节夹紧力的调压机构。
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