[实用新型]一种机械手臂的旋转升降结构有效
| 申请号： | 201820685273.8 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208305053U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 梁文灿;李清国 | 申请（专利权）人： | 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及SMT贴片、插件的机械手应用技术领域，特别涉及一种机械手臂的旋转升降结构，包括旋转手臂和旋转驱动组件，第一旋转手臂通过轴承与第二旋转手臂成活动连接，旋转驱动组件一端设置在第一旋转手臂上，旋转驱动组件驱动第二旋转手臂做旋转运动；第一旋转手臂和第二旋转手臂之间呈90度夹角；还包括有固定在第二旋转手臂的升降驱动件，升降驱动件一端连接有夹板安装座，升降驱动件驱动着夹板安装座做垂直上下运动。在使用本实用新型时，通过旋转驱动组件驱动着第二旋转手臂做旋转运动，便于手臂调节旋转角度；通过升降驱动件驱动第二旋转手臂做上、下运动，避免使用上述丝杆，打破外国垄断，既降低了生产成本，又保证了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转手臂 旋转驱动组件 升降驱动件 驱动 旋转升降结构 本实用新型 夹板 机械手臂 安装座 垂直上下运动 应用技术领域 活动连接 使用寿命 手臂调节 一端连接 一端设置 机械手 插件 丝杆 轴承 生产成本 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂的旋转升降结构，包括第一旋转手臂(13)、第二旋转手臂(14)和旋转驱动组件(2)，其特征在于：所述第一旋转手臂(13)通过轴承与第二旋转手臂(14)成活动连接，所述旋转驱动组件(2)一端设置在所述第一旋转手臂(13)上，所述旋转驱动组件(2)驱动第二旋转手臂(14)做旋转运动；所述第一旋转手臂(13)和第二旋转手臂(14)之间呈90度夹角；它还包括有固定在第二旋转手臂(14)的升降驱动件(4)，所述升降驱动件(4)一端连接有夹板安装座(15)，所述升降驱动件(4)驱动着夹板安装座(15)做垂直上下运动。
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