[实用新型]一种具有自润滑功能的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自润滑功能的工业机器人，包括底座、控制器、第一支架，所述底座上方设置有所述控制器，所述控制器后方设置有所述第一支架，所述第一支架内部设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二支架，所述第一支架一侧设置有第一电机，所述第一转轴上远离所述第一电机一侧设置有第一轴承，所述第一轴承远离所述第二支架一侧设置有第一密封盖，所述第一密封盖远离所述第一轴承一侧设置有第二油管。有益效果在于：通过设置润滑油箱、油泵、油管，可以实现对轴承的自动加润滑油功能，保证了转轴转动的灵活性，同时提高了使用寿命，通过设置密封盖，降低润滑油的流失，避免了润滑油不必要的浪费。

主权项

1.一种具有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：包括底座、控制器、第一支架，所述底座上方设置有所述控制器，所述控制器后方设置有所述第一支架，所述第一支架内部设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二支架，所述第一支架一侧设置有第一电机，所述第一转轴上远离所述第一电机一端设置有第一轴承，所述第一轴承远离所述第二支架一侧设置有第一密封盖，所述第一密封盖远离所述第一轴承一侧设置有第二油管，所述第二油管远离所述第一密封盖一端设置有第一油泵，所述第一油泵远离所述第二油管一侧设置有第一油管，所述第一油管远离所述第一油泵一端设置有第一润滑油箱，所述第一润滑油箱下方设置有第一支撑板，所述第二支架内部设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有机械夹爪，所述第二支架靠近所述第一电机一侧设置有第二电机，所述第二转轴上远离所述机械夹爪一端设置有第二轴承，所述第二轴承远离所述第二转轴一侧设置有第二密封盖，所述第二密封盖远离所述第二轴承一侧设置有第四油管，所述第四油管远离所述第二密封盖一端设置有第二油泵，所述第二油泵远离所述第四油管一侧设置有第三油管，所述第三油管远离所述第二油泵一端设置有第二润滑油箱，所述第二润滑油箱下方设置有第二支撑板。