[实用新型]一种轮式机器人悬架装置

摘要

本实用新型公开了一种轮式机器人悬架装置，包括驱动机构、弹簧、悬架支架、驱动机构外壳、固定件、可移动悬架螺杆、GPS、摄像头和钢制支架，悬架转轴通过轴承安装于悬架柱上，驱动机构的外部设置有驱动机构外壳，悬架柱的上方设置有悬架支架，GPS和摄像头均嵌入悬架支架内部，可移动悬架螺杆通过悬架螺杆孔螺接在悬架板上，弹簧套接在可移动悬架螺杆上，钢制支架通过连接齿轮连接；本实用新型使用安全方便、结构简单、成本较低，设置有弹簧具有一定减震作用；设置有悬架支架、驱动机构外壳、固定件和钢制支架等可提高装置使用寿命；设置有可移动悬架螺杆能够较准确的调节悬架的上下跳动行程；设置有GPS可移动定位。

主权项

1.一种轮式机器人悬架装置，包括第一轮胎（1）、驱动机构（2）、悬架板（3）、悬架螺杆孔（4）、弹簧（5）、悬架支架（6）、悬架转轴（7）、驱动机构外壳（8）、固定件（9）、悬架柱（10）、可移动悬架螺杆（11）、第二轮胎（12）、GPS（13）、摄像头（14）、轮轴（15）、连接齿轮（16）、驱动电机（17）、减速器（18）和钢制支架（19），其特征在于：所述第一轮胎（1）和第二轮胎（12）通过轮轴（15）连接在悬架体上，所述悬架转轴（7）通过轴承安装于悬架柱（10）上，所述驱动机构（2）的上方设置有悬架柱（10），所述驱动机构（2）的外部设置有驱动机构外壳（8），所述悬架柱（10）的上方设置有悬架支架（6），所述GPS（13）和摄像头（14）均嵌入悬架支架（6）内部，所述悬架板（3）安装在轮轴（15）上，所述可移动悬架螺杆（11）通过悬架螺杆孔（4）螺接在悬架板（3）上，所述弹簧（5）套接在可移动悬架螺杆（11）上，所述悬架支架（6）固定连接于可移动悬架螺杆（11）和固定件（9）之间，所述轮轴（15）和钢制支架（19）通过连接齿轮（16）连接。