[实用新型]滚轮式滑动夹头有效
申请号: | 201820689162.4 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN208214129U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 翁伟;陈琳;佘明辉;蔡万强 | 申请(专利权)人: | 福建渃博特自动化设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/14 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 350000 福建省福州市仓*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了滚轮式滑动夹头,其包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架,所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器;所述固定框架的中部具有连接座,该连接座与折弯机械手末端固定连接,所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘;所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽,所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮,各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。本实用新型的移动架采用滚轮和导向槽的方式进行移动导向,相比采用直线导轨和滑块配合的方式,结构更加简单,成本也更低。 | ||
搜索关键词: | 固定框架 移动架 导向槽 滚轮 本实用新型 滑动夹头 滚轮式 连接座 驱动器 长度方向间隔 长度方向设置 机械手末端 滑动连接 相对侧面 移动导向 真空吸盘 直线导轨 转动连接 滑动 滑块 嵌设 折弯 滚动 驱动 配合 | ||
【主权项】:
1.滚轮式滑动夹头,包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架,所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器;所述固定框架的中部具有连接座,该连接座与折弯机械手末端固定连接,所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘;其特征在于:所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽,所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮,各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。
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