[实用新型]一种智能部分回转执行机构有效

专利信息
申请号: 201820689871.2 申请日: 2018-04-27
公开(公告)号: CN208487261U 公开(公告)日: 2019-02-12
发明(设计)人: 邵福强 申请(专利权)人: 搜派师自动化科技有限公司
主分类号: F16K31/04 分类号: F16K31/04;F16K31/53;F16K37/00;F16K31/60
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 321000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种智能部分回转执行机构,包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体,减速箱壳体上通过螺钉固定有减速箱盖,所述的减速箱盖的外侧通过螺栓安装有电机,电机的电机轴伸入到减速箱壳体内,减速箱壳体内通过输入轴安装有行星齿轮组,行星齿轮组啮合连接到电机轴上的电机齿轮上,减速箱壳体内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板和圆柱销安装有输出轴,输出轴上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈,内齿圈啮合连接到行星齿轮组上:有益效果:该执行机构本身具备了反向自锁能力,其自锁能力比蜗轮蜗杆更好,传动效率可达到80%,因其不需要利用电机或软件自锁,故其结构更可靠。
搜索关键词: 行星齿轮组 减速箱壳 输出轴 回转执行机构 减速箱壳体 电机 减速箱盖 啮合连接 体内 内齿圈 自锁 内螺纹圆柱销 本实用新型 深沟球轴承 智能 传动效率 电机齿轮 电机轴伸 反向自锁 滑动轴承 螺钉安装 螺钉固定 螺栓安装 蜗轮蜗杆 电机轴 控制板 驱动板 输入轴 圆柱销 封板 配置
【主权项】:
1.一种智能部分回转执行机构,包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体(1),减速箱壳体(1)上通过螺钉固定有减速箱盖(4),其特征在于:所述的减速箱盖(4)的外侧通过螺栓安装有电机(53),电机(53)的电机轴伸入到减速箱壳体(1)内,减速箱壳体(1)内通过输入轴(29)安装有行星齿轮组(19),行星齿轮组(19)啮合连接到电机轴上的电机齿轮(47)上,减速箱壳体(1)内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板(34)和圆柱销安装有输出轴(26),输出轴(26)上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈(23),内齿圈(23)啮合连接到行星齿轮组(19)上。
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