[实用新型]一种红花花丝采摘末端执行器有效
| 申请号： | 201820694335.1 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208191360U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘光欣;葛云;焦小盼;张立新;张天勇;张晓伟;张洚宇;王欢 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种红花花丝采摘末端执行器，包括机架和执行机构，其特征在于机架的一端与机器人手臂腕部连接，另一端与执行机构连接，执行机构位于机架的右下方。本实用新型可代替人工采摘红花，实现机械自动化，环境适应性强，具有降低劳动强度、解放劳动力、节约人力资源等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 红花 本实用新型 末端执行器 采摘 花丝 环境适应性 机械自动化 机构连接 机器人手 人力资源 节约 | ||
【主权项】：
1.一种红花花丝采摘末端执行器，包括机架（1）和执行机构，其特征在于机架（1）的一端与机器人手臂腕部连接，另一端与执行机构连接，执行机构位于机架（1）的右下方，所述的执行机构包括电机（2）、导轨（4）、曲柄滑块机构、刀具（14）、箱体（10）、箱体盖（8）和锥形果球保护罩（13），电机（2）安装在导轨（4）左侧的U型槽中，导轨（4）的一端固定在机架（1）上，另一端固定在箱体（10）上，曲柄滑块机构的曲柄（3）一端与电机（2）的输出轴连接，另一端与连杆（5）连接，连杆（5）安装在滑块（6）上，滑块（6）与导杆（7）连接，拉杆（12）与刀具（14）连接，刀具（14）位于箱体（10）内，箱体盖（8）安装在箱体（10）下方，锥形果球保护罩（13）以螺纹连接的方式安装在箱体盖（8）上的进花口（11）中。
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