[实用新型]基于三电平模型预测的永磁同步电机控制系统

摘要

本实用新型提出了基于三电平模型预测的永磁同步电机控制系统，包括三相交流电源模块，不可控整流模块，稳压滤波模块，三电平逆变电路，永磁同步电机，辅助电源模块，驱动电路，电流检测模块，位置与速度传感器，DSP控制器，JTAG电路，上位机，所述的三相交流电源模块，不可控整流模块，稳压滤波模块，三电平逆变电路和永磁同步电机顺序连接；能够使永磁同步电机调速性能好，误差小，电压基变更小，转矩脉动小，三电平逆变器的电路拓扑结构避免了功率开关器件直接串联引起的动态均压问题，同时降低了电压变化率，减少共模干扰，相应的提高了电机效率，更适合大容量大功率高电压的变频场合。

主权项

1.基于三电平模型预测的永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括三相交流电源模块，不可控整流模块，稳压滤波模块，三电平逆变电路，永磁同步电机，辅助电源模块，驱动电路，电流检测模块，位置与速度传感器，DSP控制器，JTAG电路，上位机，所述的三相交流电源模块，不可控整流模块，稳压滤波模块，三电平逆变电路和永磁同步电机顺序连接；所述的三电平逆变器包括三相桥臂，a相包括相互串联的开关元件Ta1，开关元件Ta2，开关元件Ta3，开关元件Ta4；b相包括相互串联的开关元件Tb1，开关元件Tb2，开关元件Tb3，开关元件Tb4；c相包括相互串联的开关元件Tc1，开关元件Tc2，开关元件Tc3，开关元件Tc4；其中Ta1和二极管Sa1并联，Ta2和二极管Sa2并联，Ta3和二极管Sa3并联，Ta4和二极管Sa4并联；Tb1和二极管Sb1并联，Tb2和二极管Sb2并联，Tb3和二极管Sb3并联，Tb4和二极管Sb4并联；Tc1和二极管Sc1并联，Tc2和二极管Sc2并联，Tc3和二极管Sc3并联，Tc4和二极管Sc4并联，且二极管Da1,二极管Da2串联后并联在Ta2和Ta3两端,且二极管Db1，二极管Db2串联后并联在Tb2和Tb3两端，且二极管Dc1，二极管Dc2串联后并联在Tc2和Tc3两端，三相桥臂分别与PMSM连接，电容C1和C2串联后与三相桥臂并联。