[实用新型]一种自动装卸垂直起降固定翼货运无人机

摘要

本实用新型提供了一种自动装卸垂直起降固定翼货运无人机，包括机身，所述机身的中部梁下方挂载机械臂，上方设有货仓，两侧对称安装小翼和起落架，两个起落架呈A字形，两个起落架的斜撑通过连接杆与中部梁固定，平行于机身的第一动力系统通过第一碳杆与中部梁固定连接，垂直于机身的第二动力系统通过第二碳杆与机身的上部梁固定连接，上部梁上方设有设备舱，设备舱内装载飞控、接收机、GPS和电池，飞控信号连接至接收机和GPS，所述电池为飞控、接收机和GPS供电。本实用新型所述的自动装卸垂直起降固定翼货运无人机，将旋翼类无人机与固定翼无人机的优势相结合，既可以实现垂直起降，又可以转为平飞利用机翼升力，大大增加了续航里程。

主权项

1.一种自动装卸垂直起降固定翼货运无人机，其特征在于：包括机身(1)、小翼(2)、第一动力系统、第二动力系统、机械臂(7)和起落架(9)，所述机身(1)的中部梁(11)下方挂载用于抓取货物的所述机械臂(7)，所述机械臂(7)由四个舵机控制，所述中部梁(11)的上方设有货仓(8)，所述机身(1)的两侧对称安装所述小翼(2)和所述起落架(9)，两个所述起落架(9)呈A字形，两个所述起落架(9)的斜撑固定连接至连接杆的两端，所述连接杆安装在所述中部梁(11)上，平行于所述机身(1)的所述第一动力系统通过第一碳杆与所述中部梁(11)固定连接，垂直于所述机身(1)的所述第二动力系统通过第二碳杆与所述机身(1)的上部梁(12)固定连接，所述上部梁(12)上方设有设备舱(10)，所述设备舱(10)内装载飞控、接收机、GPS和电池，所述飞控信号连接至所述接收机和所述GPS，所述电池为所述飞控、所述接收机和所述GPS供电。