[实用新型]毽球回收机器人

摘要

本实用新型公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合能够实现毽球的快速收集，然后通过整理装置对毽球进行整理和摆放，通过转换装置实现毽球从两条有间隙的传送带之间的转换，通过检验装置能够对毽球进行梳理和清理，最后通过推送装置将梳理好的毽球推出，通过设置的循环收取装置能够满足多个毽球同时取出，满足使用需求，该毽球回收机器人能够很好的对毽球进行回收、整理和摆放，功能多样，智能化程度高，能够有效解决人工整理毽球带来的不便的问题。

主权项

1.一种毽球回收机器人，其特征在于，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，所述收集装置包括旋转收集叶片、滚轮、第一电机、皮带轮、风扇，所述第一电机连接所述皮带轮，所述皮带轮与所述风扇连接，所述皮带轮带动所述风扇转动，所述旋转收集叶片与所述滚轮连接，所述滚轮带动所述旋转收集叶片旋转，以将毽球收入机器内部，所述风扇连接出风板，所述出风板上设有出风口，所述整理装置包括斜面传送带和横向传送带，所述斜面传送带与所述横向传送带相连通，所述转换装置包括底座、设于底座上的马耳他机构、设于所述底座上的若干个机械手，所述检验装置包括圆盘、第二电机、蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件分别与所述第二电机和所述圆盘连接，所述圆盘上设有摄像头，所述圆盘的底部设有梳毛刷，所述第二电机驱动所述蜗轮蜗杆组件运动，从而带动所述梳毛刷垂直运动，对毽球羽毛进行梳理，所述推送装置用于将梳理好的毽球推出，所述循环收取装置用于对所述推送装置推出的毽球进行收集。