[实用新型]水下清洁机器人轮驱传动结构有效
| 申请号： | 201820698208.9 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208152635U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 曹鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波普乐菲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16;F16H1/28;F16H57/08 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 王美荣;黄晓凡 |
| 地址： | 315193 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了水下清洁机器人轮驱传动结构，包括配装于壳体两侧的驱动轮和配装于壳体前进方向上的滚刷，驱动轮传动连接有动力输出装置，驱动轮的轮毂内侧设有齿圈，滚刷的端部固设有转动连接于壳体的第一输出轴，第一输出轴包括与齿圈啮合传动的第一行星齿轮。本实用新型的驱动轮用于带动设备行进，而滚刷用于清扫垃圾，动力输出装置能驱动驱动轮的转动，而驱动轮通过轮毂内侧的齿圈带动第一行星齿轮转动，最终使滚刷同步转动。本实用新型结构布局简单合理、拆装方便、成本低、能使驱动轮和滚刷同步工作，并且在垃圾卡在滚刷下方时，通过使驱动轮逆转使滚刷逆转，从而逆向扫出垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 滚刷 本实用新型 齿圈 动力输出装置 清洁机器人 传动结构 行星齿轮 输出轴 壳体 轮毂 配装 垃圾 转动 逆转 拆装方便 传动连接 结构布局 壳体两侧 啮合传动 同步转动 转动连接 清扫 行进 驱动 | ||
【主权项】：
1.水下清洁机器人轮驱传动结构，包括配装于壳体(1)两侧的驱动轮(4)和配装于壳体(1)前进方向上的滚刷(6)，所述的驱动轮(4)传动连接有动力输出装置，其特征是：所述的驱动轮(4)的轮毂内侧设有齿圈(41)，所述的滚刷(6)的端部固设有转动连接于所述的壳体(1)的第一输出轴(5)，所述的第一输出轴(5)包括与所述的齿圈(41)啮合传动的第一行星齿轮(51)。
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