[实用新型]一种智能水下掩埋物成像系统

摘要

本实用新型涉及一种智能水下掩埋物成像系统，包括：拖曳装置、干端装置和湿端装置；所述拖曳装置包括拖体、光电复合缆、收放机构、绞车和用于控制收放机构和绞车的控制柜；所述干端装置为设置在勘测船上的工控机和光电转换盒；所述工控机通过光电转换盒连接控制柜；所述收放机构包括电机、升降装置、拖动装置、机械手，所述升降装置和拖动装置由电机驱动，所述机械手用于抓取拖体，所述拖动装置通过光电复合缆与拖体连接；所述湿端装置为设置在拖体上的接收阵、发射阵、发射机箱、接收机箱和多普勒仪。本实用新型在高海况情况下，拖体姿态运行比较平稳，能自动变深，拖体的收放具有便利性、安全性和可靠性。

主权项

1.一种智能水下掩埋物成像系统，其特征在于，包括：拖曳装置、干端装置和湿端装置；所述拖曳装置包括拖体、光电复合缆、收放机构、绞车和用于控制收放机构和绞车的控制柜；所述干端装置为设置在勘测船上的工控机和光电转换盒；所述工控机通过光电转换盒连接控制柜；所述收放机构包括电机、升降装置、拖动装置、机械手，所述升降装置和拖动装置由电机驱动，所述机械手用于抓取拖体，所述拖动装置通过光电复合缆与拖体连接；所述湿端装置为设置在拖体上的接收阵、发射阵、发射机箱、接收机箱和多普勒仪；所述接收阵、发射阵、发射电子舱、接收电子舱和多普勒仪连接关系和作用；所述发射阵用于声纳信号发射，发射电子舱与发射阵相连，所述接收阵用于声呐信号接收，接收电子舱与接收阵连接。