[实用新型]一种具有套筒装卸功能的机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有套筒装卸功能的机械手，由车体、定位油缸、摆臂、摆动油缸、中间架体、夹钳油缸、夹臂和夹钳等零部件组成，其中定位油缸的伸缩控制摆臂运动，摆动油缸用于中间架体的摆动动作，夹钳油缸控制夹钳的打开和关闭。本实用新型的有益效果是能够实现多个工位的套筒快速安装和拆卸，操作灵活，缩短辅助时间，提高轧机效率，且成本低、投资少，还可用于带卷小尾卷的拆卸。

主权项

1.一种具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于：车体两侧分别安装平车轮和凹车轮，车体上方安装油缸支座，定位油缸安装在油缸支座上，定位油缸的大缸头通过销轴与摆臂连接，同时摆臂下端通过第一销安装在支座上，支座安装在车体上，摆臂中部安装有中支座，摆动油缸铰接在中支座上，中缸头安装在摆动油缸的活塞杆头部，中缸头通过第四销与中间架体连接，同时摆臂通过耳销轴与中间架体安装在一起，夹钳油缸固定在中间架体内部，小缸头安装在夹钳油缸上端，小缸头通过连接轴与第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板连接，其中第三连接板、第四连接板上部装有中转轴，右夹臂中部装在中转轴上，第一连接板、第二连接板上部装有转轴，左夹臂中部装在转轴上，右夹臂下端通过第三销与中间架体左上端安装在一起，左夹臂下端通过第二销与中间架体右上端安装在一起，右夹臂上端装有右夹钳，左夹臂上端装有左夹钳，右夹钳和左夹钳用于夹紧套筒。