[实用新型]机械手夹爪结构有效
| 申请号： | 201820700310.8 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208231827U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 曹作林 | 申请（专利权）人： | 惠州市诚业家具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 516123 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹爪结构包括连接座以及夹取结构；所述夹取结构包括固定板、滑动板、两夹爪以及夹紧气缸，连接座设置于固定板的第一安装面上；固定板于第二安装面的两侧各设有一水平导轨，于两侧之间设有一垂直导轨；每一所述夹爪安装于一水平导轨上；滑动板安装于垂直导轨上；滑动板与每一夹爪之间设有摆动连杆，以供滑动板于垂直导轨上滑动时，摆动连杆提供供驱动力作用于夹爪上；夹紧气缸设置于固定板的第一安装面上，夹紧气缸的升降杆上设有连接板，连接板连接升降杆与滑动板，以供夹紧气缸带动滑动板滑动。本实用新型所述的机械手夹爪结构结构简单，仅需通过一个夹紧气缸便能带动两夹爪运作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧气缸 滑动板 夹爪 固定板 机械手夹爪 垂直导轨 本实用新型 摆动连杆 水平导轨 连接板 连接座 升降杆 夹取 滑动板滑动 结构结构 滑动 驱动 运作 | ||
【主权项】：
1.机械手夹爪结构，包括连接座(10)以及夹取结构(20)，连接座(10)的一端与夹取结构(20)连接，另一端与机械手(101)连接，使机械手(101)能以连接座(10)控制夹取结构(20)朝多个自由度方向运动；其特征在于：所述夹取结构(20)包括固定板(21)、滑动板(22)、两夹爪(23)以及夹紧气缸(24)，固定板(21)朝向机械手(101)的端面为第一安装面(211)，远离机械手(101)的端面为第二安装面(212)，连接座(10)设置于固定板(21)的第一安装面(211)上；固定板(21)于第二安装面(212)的两侧各设有一水平导轨(213)，于第二安装面(212)的两侧之间设有一垂直导轨(214)；两夹爪(23)对应安装于第二安装面(212)的两侧，所述夹爪(23)上设有水平滑块(233)，以供水平滑块(233)对应安装于水平导轨(213)上，使每一所述夹爪(23)安装于一水平导轨(213)上并能沿水平导轨(213)向两侧滑动；滑动板(22)朝向固定板(21)的一面上设有垂直滑块(221)，以供垂直滑块(221)对应安装于垂直导轨(214)上，使滑动板(22)对应安装于垂直导轨(214)上并能沿垂直导轨(214)上下滑动；滑动板(22)与每一夹爪(23)之间设有摆动连杆(201)，摆动连杆(201)连接滑动板(22)与夹爪(23)，以供滑动板(22)于垂直导轨(214)上滑动时，摆动连杆(201)提供驱动力作用于夹爪(23)上，使两夹爪(23)沿水平导轨(213)朝向滑动板(22)或远离滑动板(22)地对应滑动；夹紧气缸(24)设置于固定板(21)的第一安装面(211)上，夹紧气缸(24)的升降杆上设有连接板(202)，连接板(202)连接升降杆与滑动板(22)，以供夹紧气缸(24)带动滑动板(22)沿垂直导轨(214)滑动。
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