[实用新型]一种工业机器人多轴控制系统有效
| 申请号： | 201820701822.6 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208231805U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李良军;陈辉;邓世海 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人多轴控制系统，包括功率单元、与功率单元通过接口连接的控制单元和为各部分供电的辅助供电单元；控制单元包括处理器、控制IO口和扩展轴接口，控制IO口和扩展轴接口均与处理器通信连接，处理器包括通过总线连接的主DSP处理器和从DSP处理器，且主DSP处理器和从DSP处理器之间通过接口还连接有同步信号线，功率单元包括IPM功率板和整流卸荷功率板，整流卸荷功率板的输入端与三相电网的输出端连接，整流卸荷功率板的输出端与IPM功率板的输入端连接；控制单元和功率单元之间还设有电机电流采样单元。本系统相对于传统控制系统，实现了减少控制系统体积，节约控制系统成本，提高了六轴同步控制性能和动态响应能力等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 功率板 功率单元 卸荷 多轴控制系统 主DSP处理器 工业机器人 控制系统 轴接口 处理器 电机电流采样单元 传统控制系统 动态响应能力 辅助供电单元 同步控制性能 本实用新型 处理器通信 输出端连接 输入端连接 同步信号线 接口连接 三相电网 总线连接 输出端 输入端 六轴 供电 节约 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人多轴控制系统，其特征在于，包括功率单元、与功率单元通过接口连接的控制单元和为各部分供电的辅助供电单元；所述控制单元包括处理器、控制IO口和扩展轴接口，所述控制IO口和扩展轴接口均与处理器通信连接，所述处理器包括通过总线连接的主DSP处理器和从DSP处理器，且主DSP处理器和从DSP处理器之间通过接口还连接有同步信号线，所述功率单元包括IPM功率板和整流卸荷功率板，所述整流卸荷功率板的输入端与三相电网的输出端连接，整流卸荷功率板的输出端与所述IPM功率板的输入端连接；所述控制单元和功率单元之间还设有电机电流采样单元。
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