[实用新型]一种工业用机械臂可自动换头的安装装置

摘要

本实用新型公开了一种工业用机械臂可自动换头的安装装置，包括固定基座，所述机械臂主臂的顶端设置有机械臂大臂，所述机械臂大臂远离机械臂主臂的一端设置有机械臂小臂，固定杆架的下侧端设置有安装盘，所述固定杆架的内侧设置有转换电机，所述安装盘下端面设置有多个固定座，多个固定座的中部连线围成一个正多边形，且相邻的两个固定座之间设置有连接杆轴，所述连接杆轴上固定连接有安装杆架，安装杆架的下端部固定连接有安装板。该装置结构简单，可自动更换机械头部，省去人力，可自动供电，省去人工组装，集合抓持、钻削、焊接，组装等多种功能，节省使用多台机械手的费用，成本相对较低，实用性较强。

主权项

1.一种工业用机械臂可自动换头的安装装置，包括固定基座（1），其特征在于，固定基座（1）上端面设置有机械臂主臂（2），机械臂主臂（2）的底端通过转动盘（8）与固定基座（1）转动连接，所述机械臂主臂（2）的顶端设置有机械臂大臂（3），所述机械臂大臂（3）远离机械臂主臂（2）的一端设置有机械臂小臂（11），所述机械臂大臂（3）的两端分别通过转臂轴（4）与机械臂主臂（2）顶端和机械臂小臂（11）顶端相连接，所述机械臂主臂（2）顶端侧壁和机械臂大臂（3）靠近机械臂小臂（11）的顶端侧壁上均设置有转臂电机（6），所述转臂电机（6）的输出轴上安装有转动齿轮（7），所述转动齿轮（7）与设置在转臂轴（4）上的转臂啮合齿轮（5）相啮合，所述机械臂小臂（11）远离机械臂大臂（3）的一端固定连接有固定杆架（12），固定杆架（12）的下侧端设置有安装盘（13），固定杆架（12）的底端与安装盘（13）端面通过转动机构相连接，所述固定杆架（12）的内侧设置有转换电机（14），转换电机（14）的输出轴下端与安装盘（13）上端面固定连接，转换电机（14）的输出轴轴线与环形连接滑槽（16）的轴线相重合，所述安装盘（13）下端面设置有多个固定座（19），多个固定座（19）的中部连线围成一个正多边形，且相邻的两个固定座（19）之间设置有连接杆轴（24），所述连接杆轴（24）的端部与固定座（19）侧壁转动连接，所述连接杆轴（24）上固定连接有安装杆架（20），安装杆架（20）的下端部固定连接有安装板（22），所述安装杆架（20）中部杆壁还通过调节液压缸（21）与安装盘（13）下端面相连接，机械臂主臂（2）的端壁上还设置有控制面板（17），控制面板（17）通过导线与转臂电机（6）、转换电机（14）、调节液压缸（21）和机械臂各个头部电性连接，所述固定基座（1）顶侧还设置有用以提供电能的电源（9），所述固定基座（1）的底侧开设有多个固定通孔（10）。