[实用新型]一种调姿的智能吊具

摘要

本实用新型创造提供了一种调姿的智能吊具，包括主框架、起吊组件、自动调平组件、垂直吊带组件、倾角传感器及控制器单元，起吊组件，居中设置在主框架上；自动调平组件，包括轴承转盘、转向器、配重承力架、一驱动元件及配重块，所述轴承转盘居中安装在主框架上；垂直吊带组件，安装在主框架边缘处；主框架在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器；控制器单元，接收倾角传感器信号，并控制转向器及驱动元件动作。本实用新型创造所述的一种调姿的智能吊具，通过控制配重块移动位置实现调整其配平位置，实现吊具的配平,可使航天器吊装时保持水平状态，也可使航天器在起吊过程中快速地调姿，使航天器保持一个任意的预先设定的姿态。

主权项

1.一种调姿的智能吊具，其特征在于：包括主框架(1),以及起吊组件(2)，居中设置在主框架(1)上，用于和外界起吊设备连接；自动调平组件(3)，对产品在起吊过程中姿态进行调平；垂直吊带组件(5)，安装在主框架(1)边缘处；主框架(1)在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器(4)，用于检测主框架(1)水平X及Y方向倾角；控制器单元(7)，接收倾角传感器(4)信号，并控制自动调平组件(3)，实现产品在起吊过程中的自动调平。