[实用新型]一种电机恒功率驱动器有效
申请号: | 201820703086.8 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN208143123U | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 王庆海 | 申请(专利权)人: | 佛山市陆玖科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/14;H02P8/36;H02H7/09;G01R29/18 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开一种电机恒功率驱动器,包括功率管模块、驱动功率管模块、保护功率管模块、电流检测模块、电源模块、主控模块、相序检测模块和信号输入模块。当驱动器接入电源后,上位机发出驱动电机的控制信号,相序检测模块对输入信号进行检测,排除缺相信号,并将有效信号输入到信号输入模块;接着,主控模块向驱动功率管模块产生控制步进电机的PWM信号,功率管模块根据PWM信号导通或截止,从而控制步进电机在该相线路上的导通和截止;当电源电压或外界因素引起步进电机实际工作功率波动时,通过调整PWM信号中的占空比大小即可将驱动功率稳定在电机的额定功率内,从而实现步进电机的恒功率驱动。本方案还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。 | ||
搜索关键词: | 步进电机 驱动器 功率管模块 相序检测模块 信号输入模块 电机恒功率 驱动功率管 主控模块 导通 截止 电流检测模块 有效信号输入 本实用新型 恒功率驱动 电源电压 电源模块 工作功率 接入电源 控制信号 驱动电机 驱动功率 缺相信号 外界因素 上位机 占空比 电机 检测 | ||
【主权项】:
1.一种电机恒功率驱动器,其特征在于,包括用于驱动步进电机其中一相的功率管模块、用于驱动功率管的驱动功率管模块、用于保护功率管的保护功率管模块、用于检测驱动步进电机电流的电流检测模块、为各模块供电的电源模块、主控模块、用于检测驱动相序的相序检测模块、以及作为步进电机驱动总开关的信号输入模块;所述主控模块分别与驱动功率管模块、电流检测模块、以及相序检测模块连接;所述相序检测模块与信号输入模块连接;所述功率管模块分别与步进电机、驱动功率管模块、保护功率管模块、以及电流检测模块连接;所述保护功率管模块与步进电机连接;所述功率管模块采用NMOS型场效应晶体管,所述功率管模块的漏极分别与步进电机的一相和保护功率管模块连接,其源极与电流检测模块连接后接地,其栅极与驱动功率管模块的输出端连接。
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