[实用新型]一种平行移动与旋转运动合成机构

摘要

一种平行移动与旋转运动合成机构，属于包装机械或工业自动化传送线运动控制技术领域，根据转移方向的要求，通过平行移动与旋转运动的合成实现运动方向的改变，包括基座、竖直板、铰链座、销轴一、竖直气缸、工作台、左上支座、右上支座、左导向轴、右导向轴、左连杆、右连杆、左转轴、右转轴、左下支座、右下支座、销轴二、浮动接头一、水平气缸、浮动接头二、销轴四、L形连杆、下连杆、销轴三；整个机构工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠，一方面解决了劳动强度大、工作效率低的问题；另一方面可标准化、模块化和集成化，便于安装调试，可操作性高，明显地降低生产成本。

主权项

1.一种平行移动与旋转运动合成机构，其特征在于，包括基座（1）、竖直板（2）、竖直气缸（5）、工作台（6）、两个左上支座（7）、两个右上支座（8）、左导向轴（9）、右导向轴（10）、两个左连杆（11）、两个右连杆（12）、左转轴（13）、右转轴（14）、两个左下支座（15）、两个右下支座（16）、水平气缸（19）、L形连杆（22）、下连杆（23）；所述竖直板、两个左下支座、两个右下支座分别固定连接于基座上，竖直板、两个右下支座分别位于两个左下支座左、右两侧；所述竖直气缸底部铰接于竖直板上部，所述竖直气缸的输出轴指向基座，且竖直气缸的输出轴与L形连杆的左端转动连接；所述左转轴的两端分别与两个左下支座转动连接，且左转轴的两端还分别与两个左连杆的下端固定连接；所述L形连杆的拐角处与所述左转轴的中部固定连接，两个左连杆的上端分别与所述左导向轴的两端转动连接，且所述左导向轴的两端还分别与两个左上支座转动连接；所述L形连杆的右端与水平气缸的底部转动连接，所述水平气缸的输出轴与下连杆的下端转动连接，所述下连杆的上端与所述右转轴的中部固定连接；所述右转轴的两端分别与两个右下支座转动连接，且右转轴的两端还分别与两个右连杆的下端固定连接，两个右连杆的上端分别与所述右导向轴的两端转动连接，且右导向轴的两端还与两个右上支座转动连接；两个左上支座、两个右上支座分别固定于所述工作台底部四角。