[实用新型]一种工业机器人机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人机械手臂，包括底板，所述底板的上表面与第一驱动装置的下表面固定连接，所述第一驱动装置的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的底端均与底板的上表面固定连接，所述第一驱动装置的上表面与挡板的下表面固定连接。该工业机器人机械手臂，通过设置挡板、转轴、轴承、推块、第一销轴、挡块、第二销轴、电动推杆、滑套、滑杆和吊钩，使得挡块带动滑套向右移动，使得滑套向右移动的同时带动滑杆向上移动，使得滑杆带动支撑板向上移动，使得支撑板通过转轴带动滑轮向上移动，使得滑轮带动绳索向上移动，使得绳索带动吊钩向上移动时更加方便，不需要搬动机器人来进行作业。

主权项

1.一种工业机器人机械手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与第一驱动装置(3)的下表面固定连接，所述第一驱动装置(3)的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆(2)，且两个固定杆(2)的底端均与底板(1)的上表面固定连接，所述第一驱动装置(3)的上表面与挡板(6)的下表面固定连接，所述挡板(6)的左侧面与电源(5)的右侧面固定连接；所述电源(5)的左侧面与开关(4)的右侧面固定连接，所述挡板(6)的右侧面固定连接有推块(7)，所述推块(7)的正面通过第一销轴(8)与电动推杆(21)的背面固定连接，所述电动推杆(21)的背面通过第二销轴(14)与挡块(15)的正面固定连接，所述挡块(15)的上表面与滑套(13)的下表面固定连接；所述滑套(13)内套接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的左右两端分别与凹槽(17)内壁的左侧面和右侧面固定连接，所述凹槽(17)开设在支撑板(11)的下表面，所述支撑板(11)的左侧面与转轴(10)的外表面固定连接，所述转轴(10)的外表面套接有轴承(9)，所述轴承(9)卡接在挡板(6)的上表面。