[实用新型]一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手有效
| 申请号： | 201820705654.8 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208305054U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 洪铸枇 | 申请（专利权）人： | 上海舟易生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 200237 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，本实用新型一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，结构上设有夹紧驱动装置，机械手嵌入安装于夹紧驱动装置中，通过电动机控制器控制电动机启动再通过减速箱对电动机进行减速处理在带动螺纹杆旋转，从而带动齿轮旋转通过齿轮带动传动齿轮与旋转半齿轮旋转从而使得机械手进行夹紧，当夹紧物体时，会挤压感应触点从而使得感应触点与感应器相接触通过第二导线和导线来控制电动机控制器使得电动机控制器控制电动机停止工作，从而避免夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电动机 物联网 医疗用 夹紧 电动机控制器 夹紧驱动装置 夹紧机械手 机械手 感应触点 智能 本实用新型 齿轮带动 传动齿轮 带动齿轮 机械手夹 嵌入安装 电动机 控制器 半齿轮 感应器 夹紧力 减速箱 螺纹杆 挤压 减速 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：其结构包括连接器(1)、底座(2)、旋转盘(3)、铰链器(4)、连接机臂(5)、固定杆(6)、固定机臂(7)、连接固定器(8)、机械手(9)、夹紧驱动装置(10)、感应触点(11)，所述连接器(1)的下表面与旋转盘(3)的上表面相贴合，所述旋转盘(3)的下表面与底座(2)的上表面相贴合，所述铰链器(4)嵌入安装于连接机臂(5)中，所述连接机臂(5)的内表面与固定杆(6)相焊接，所述固定机臂(7)与连接固定器(8)铰链连接，所述感应触点(11)嵌入安装于机械手(9)中，所述机械手(9)嵌入安装于夹紧驱动装置(10)中，所述夹紧驱动装置(10)包括旋转半齿轮(1001)、螺纹杆(1002)、第二导线(1003)、电动机控制器(1004)、电动机(1005)、减速箱(1006)、齿轮(1007)、传动齿轮(1008)、弹簧座(1009)、感应器(10010)、导线(10011)，所述旋转半齿轮(1001)的外表面与传动齿轮(1008)的外表面相啮合，所述螺纹杆(1002)的外表面与齿轮(1007)的外表面相啮合，所述第二导线(1003)与感应器(10010)电连接，所述电动机控制器(1004)与电动机(1005)电连接，所述电动机(1005)的前方设有减速箱(1006)，所述螺纹杆(1002)嵌入安装于减速箱(1006)中，所述弹簧座(1009)与感应触点(11)相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海舟易生物科技有限公司，未经上海舟易生物科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820705654.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手臂的旋转升降结构
- 下一篇：基于多关节机械臂的无人机着陆对接装置
